十二年，当初孔圉文子娶了太子蒯聩的姐姐为妻，生下悝。孔文子的仆人浑良夫长得很漂亮，孔文子死后，浑良夫与悝母私通。太子在宿地，悝母便让浑良夫到太子那里。太子对良夫说：“你若能助我回国，我就以大夫所乘之车报答你，并免你三罪。穿紫衣、袒裘服、带宝剑，不将其列入死罪。”二人发誓立约，太子答应把悝母许配给良夫为妻。闰十二月，良夫与太子回国，住在孔氏外园之中。晚上两个人头蒙围巾身穿妇人衣物，乘车而来，由宦官罗驾车。孔氏家的老臣栾甯问他们是谁，竟谎称是侍妾，才得以顺利进入孔氏家，来到伯姬住所。听完饭，悝母手持兵器先来到面见孔悝，太子与五人都身穿护甲，载着公猪随行。伯姬将悝逼到墙角，迫使其订立盟约，然后逼其登台，号召群臣。栾甯打算饮酒，但烤肉没熟，此时便听到门外的糟乱，便命人告诉仲由。召护驾车，边饮酒边吃肉，护送出公辄逃到鲁国。

仲由将入，遇子羔将出，曰：“门已闭矣。”子路曰：“吾姑至矣。”子羔曰：“不及，莫践其难。”子路曰：“食焉不辟其难。”子羔遂出。子路入，及门，公孙敢阖门，曰：“毋入为也！”子路曰：“是公孙也？求利而逃其难。由不然，利其禄，必救其患。”有使者出，子路乃得入。曰：“太子焉用孔悝？虽杀之，必或继之。”且曰：“太子无勇。若燔台，必舍孔叔。”太子闻之，惧，下石乞、盂黡敌子路，以戈击之，割缨。子路曰：“君子死，冠不免。”结缨而死。孔子闻卫乱，曰：“嗟乎！柴也其来乎？由也其死矣。”孔悝竟立太子蒯聩，是为庄公。

庄公蒯聩者，出公父也，居外，怨大夫莫迎立。元年即位，欲尽诛大臣，曰：“寡人居外久矣，子亦尝闻之乎？”群臣欲作乱，乃止。

二年，鲁孔丘卒。

三年，庄公上城，见戎州。曰：“戎虏何为是？”戎州病之。十月，戎州告赵简子，简子围卫。十一月，庄公出奔，卫人立公子斑师为卫君。齐伐卫，虏斑师，更立公子起为卫君。

卫君起元年，卫石曼尃逐其君起，起奔齐。卫出公辄自齐复归立。初，出公立十二年亡，亡在外四年复入。出公后元年，赏从亡者。立二十一年卒，出公季父黔攻出公子而自立，是为悼公。

仲由听后想进孔宅，遇到逃出的子羔。子羔说：“门已经关了。”子路说：“我先去看看。”子羔说：“来不及了，不要自寻麻烦。”子路说：“接受悝的俸禄，却看其受难不救。”子羔逃了，但子路要去，来到门前，公孙敢正要关大门，便说：“不要进去！”子路说：“你是公孙吧？接受利禄却躲避危难。我不能这样做，受人俸禄，就要救人于危难。”此时有使者出来，子路才得以入内。子路说：“太子为何再让孔悝来帮助？就算杀死他，也定会有人替他攻打太子。”又说：“太子缺乏勇气，如火烧燔台，必能释放孔叔。”太子听后很害怕，便命石乞、盂黡下台阻止子路，用戈击打子路，打掉了子路的帽缨。子路说：“君子死时，不能把帽子掉在地上。”说完，系好帽缨死去。孔子听到卫国的动乱后说：“可惜！柴会回来吗？仲由却去世了。”孔悝最终立太子蒯聩为君，即庄公。

庄公蒯聩是出公的父亲，在外逃亡时，恨大夫不迎立他为君。即位的第一年，想把大臣斩尽杀绝，说：“我在外久居，你们知道吗？”大臣们想作乱，庄公才打消了念头。

二年，鲁国孔子去世。

三年，庄公登城看到了戎州。说：“戎虏为何要建城邑？”戎州人对此话很忧虑。十月，戎州人告诉赵简子，简子围攻卫国。十一月，庄公逃亡，卫人立公子斑师为君。齐国伐卫，俘虏斑师，改立公子起为君。

卫君起元年，卫石曼尃赶走了起，起逃亡到齐国。从齐国返回的卫出公辄做了国君。出公即位十二年后逃亡，在外待了四年才重新回国。出公重新为君后的第一年，重赏跟随自己逃亡的人。前后共在位二十一年，出公叔父黔赶走出公之子自立为君，即悼公。

悼公五年卒，子敬公弗立。敬公十九年卒，子昭公纠立。是时三晋强，卫如小侯，属之。

昭公六年，公子亹弑之代立，是为怀公。怀公十一年，公子穨弑怀公而代立，是为慎公。慎公父，公子適；適父，敬公也。慎公四十二年卒，子声公训立。声公十一年卒，子成侯遬立。